L-elementi ambjentali tal-baħar jikkonsistu fil-meteoroloġija tal-baħar, l-idroloġija tal-baħar, il-ġeoloġija u l-ġeofiżika tal-baħar, il-fiżika tal-baħar, il-kimika tal-baħar, il-bijoloġija tal-baħar, eċċ. Dawn jinkludu elementi multidimensjonali bħall-interfaċċja bejn il-baħar u l-arja u l-atmosfera t'isfel (bħal sħab, xita, ċpar, pressjoni tal-arja, temperatura, eċċ.), il-wiċċ tal-baħar (bħalriħ, mewġ, silġ, mewġ qawwi tal-maltemp, sprej tal-melħ, radjazzjoni solari, temperatura, salinità, mareat,eċċ.), taħt l-ilma (bħalmewġ intern, ċirkolazzjoni, termoklini, kanali tal-ħoss, densità, konduttività, fond, eċċ.) u qiegħ il-baħar (bħall-ġeoloġija, il-ġeomorfoloġija, il-kamp manjetiku, il-kamp tal-gravità, eċċ.).

Klassifikazzjoni ta' Tagħmir ta' Sensazzjoni Ambjentali Marittima

It-tagħmir għall-perċezzjoni tal-ambjent tal-baħar huwa ddisinjat biex jikseb informazzjoni dwar l-ambjent tal-baħar, li huwa dak li komunement nirreferu għalih bħala tagħmir ta' osservazzjoni, investigazzjoni, monitoraġġ u mmappjar tal-baħar. Dan jinkludi diversi tipi ta' sensuri, kolletturi, proċessuri, u d-diversi pjattaformi ta' osservazzjoni fissi u mobbli bbażati fl-ispazju, fl-ajru, fuq l-art u fil-baħar (fuq il-wiċċ u taħt l-ilma) li fuqhom jinġarru.

Hemm varjetà wiesgħa ta' apparati għall-perċezzjoni tal-ambjent tal-baħar. Ikklassifikati skont l-elementi ambjentali, jistgħu jinqasmu f'temperatura, salinità, fond, mewġ, kurrenti, mareat, riħ, ħoss, u kamp manjetiku, eċċ. Ikklassifikati skont is-sensuri, jistgħu jinqasmu f'akustiċi, ottiċi, elettriċi, termali, u manjetiċi, eċċ. Ikklassifikati skont il-prinċipji strutturali, jistgħu jinqasmu fi strumenti akustiċi, strumenti ottiċi, strumenti elettroniċi, strumenti mekkaniċi, u strumenti ta' telerilevament u telemetrija, eċċ. Ikklassifikati skont trasportaturi differenti, jistgħu jinqasmu fi strumenti abbord il-vapuri, strumenti sommerġibbli, strumenti tal-bagi, strumenti ta' stazzjonijiet tax-xatt, strumenti ta' ajruplani u satelliti, eċċ. Ikklassifikati skont l-oġġetti mkejla, jistgħu jinqasmu fi strumenti tal-kejl tat-temperatura, strumenti tal-kejl tas-salinità, strumenti tal-kejl tal-mewġ, strumenti tal-kejl tal-kurrent, strumenti tal-melħ tan-nutrijenti, strumenti tal-gravità u l-forza manjetika, strumenti ta' skoperta tas-sediment tal-qiegħ, strumenti tal-plankton u tal-organiżmi bentoniċi, eċċ.

It-tagħmir għall-perċezzjoni ambjentali tal-baħar jista' jiġi kklassifikat f'erba' kategoriji ewlenin, jiġifieri, strumenti għall-osservazzjoni tal-proprjetà fiżika tal-baħar, strumenti għall-osservazzjoni tal-proprjetà kimika tal-baħar, strumenti għall-osservazzjoni bijoloġika tal-baħar, u strumenti għall-osservazzjoni ġeoloġika u ġeofiżika tal-baħar. Fost dawn, l-istrumenti għall-osservazzjoni tal-baħar għall-vapuri għandhom l-aktar varjetajiet. Skont il-metodi ta' operazzjoni tagħhom, jistgħu jinqasmu aktar f'tipi li jintużaw darba biss, li jirritornaw waħedhom, sospiżi, u rmunkati. L-istrumenti li jintużaw darba biss jintużaw billi l-partijiet tas-sensuri tagħhom jitwaqqgħu fil-baħar, u d-dejta osservata tiġi trażmessa lill-vapur permezz ta' wajers jew mewġ tar-radju. Is-sensuri ma jiġux irkuprati wara l-użu. L-istrumenti li jirritornaw waħedhom jegħrqu fil-baħar waqt l-osservazzjoni, u wara li jlestu l-kompitu tal-kejl jew tat-teħid tal-kampjuni, ineħħu l-ballast u jirritornaw lejn il-wiċċ tal-baħar bil-galleġġjabilità tagħhom stess. L-istrumenti sospiżi jintbagħtu fil-baħar min-naħa tal-vapur permezz tal-winċ tal-vapur u jintużaw għall-osservazzjoni meta l-vapur ikun ankrat jew miexi. L-istrumenti rmunkati jitqiegħdu fil-baħar mill-poppa tal-vapur u jiġu rmunkati wara l-vapur għall-osservazzjoni li tkun għaddejja.

It-tagħmir għall-osservazzjoni, l-investigazzjoni, il-monitoraġġ u l-immappjar tal-oċeani jaqsam ħafna karatteristiċi komuni f'termini ta' tipi ta' strumenti, elementi ta' kejl, metodi ta' operazzjoni, ipproċessar tad-dejta u riżultati tal-applikazzjoni. Madankollu, l-iskopijiet ta' applikazzjoni rispettivi tagħhom u r-rekwiżiti għar-riżultati huma differenti, għalhekk ħafna drabi jkun diffiċli li jsiru klassifikazzjonijiet speċifiċi. Pereżempju, bastiment ta' stħarriġ tal-oċeani jista' jservi kemm bħala pjattaforma ta' operazzjoni għall-investigazzjoni tal-oċeani kif ukoll bħala pjattaforma ta' operazzjoni għall-monitoraġġ u l-immappjar tal-oċeani; eżempju ieħor huwa l-Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP), li huwa tagħbija ta' osservazzjoni kemm għall-investigazzjoni tal-oċeani kif ukoll għall-monitoraġġ tal-oċeani, u meta jintuża fl-ippjanar ta' proġetti ta' kostruzzjoni ta' terminals oċeaniċi, isir tagħbija ta' osservazzjoni għall-immappjar tal-oċeani.

It-tagħmir tas-sensing tal-oċeani jinkludi diversi pjattaformi tal-oċeani bħal satelliti għat-telerilevament, inġenji tal-ajru mingħajr ekwipaġġ, gliders tal-mewġ, gliders taħt l-ilma, vetturi awtonomi taħt l-ilma (AUVs), sommersibbli mingħajr ekwipaġġ ikkontrollati mill-bogħod, dgħajjes tal-wiċċ mingħajr ekwipaġġ, sistemi bbażati fuq qiegħ il-baħar, vapuri għall-istħarriġ tal-oċeani,bagi tal-oċean, netwerks ta' osservazzjoni tal-oċean f'ħin reali, kif ukoll tagħbija jew sensuri bħal sensuri akustiċiProfilaturi tal-kurrent Doppler (ADCP), batimetri b'ħafna raġġi, sonar b'apertura sintetika (SAS), strumenti tat-temperatura-salinità-fond (CTD), magnetometri tal-oċean, sonars b'skennjar tal-ġenb, gravimetri tal-oċean, sistemi sismiċi b'kanal wieħed, miters tal-fluss tas-sħana ta' qiegħ il-baħar, sistemi ta' pożizzjonament akustiku taħt l-ilma, nases tas-sediment, sistemi sonari tridimensjonali, miters tal-livell tal-ilma, u tagħmir ta' navigazzjoni inerzjali taħt l-ilma.