Þættir hafs umhverfisins samanstanda af veðurfræði hafsins, vatnafræði hafsins, jarðfræði og jarðeðlisfræði hafsins, eðlisfræði hafsins, efnafræði hafsins, líffræði hafsins o.s.frv. Þeir innihalda fjölvíddarþætti eins og snertifleti sjávar og lofts og neðri hluta lofthjúpsins (eins og ský, regn, þoku, loftþrýsting, hitastig o.s.frv.), yfirborði sjávar (eins ogvindur, öldur, ís, stormflóð, saltúði, sólargeislun, hitastig, selta, sjávarföll,o.s.frv.), neðansjávar (eins ogInnri bylgjur, hringrás, hitaklínur, hljóðrásir, eðlisþyngd, leiðni, dýpto.s.frv.) og hafsbotninn (eins og jarðfræði, jarðmyndun, segulsvið, þyngdarsvið o.s.frv.).

Flokkun umhverfisskynjunarbúnaðar í sjó

Búnaður til að skynja umhverfi hafsins er hannaður til að afla upplýsinga um umhverfi hafsins, sem er það sem við almennt köllum búnað til athugunar, rannsóknar, eftirlits og kortlagningar á hafinu. Hann inniheldur ýmsar gerðir skynjara, safnara, örgjörva og ýmsar fastar og færanlegar athugunarpallar í geimnum, í lofti, á landi og á sjó (yfirborði og neðansjávar) sem þeir eru notaðir á.

Til eru fjölbreytt tæki til að skynja umhverfi sjávar. Þau eru flokkuð eftir umhverfisþáttum og má skipta þeim í hitastig, seltu, dýpi, öldur, strauma, sjávarföll, vind, hljóð og segulsvið o.s.frv. Eftir skynjurum er hægt að skipta þeim í hljóð-, ljós-, rafmagns-, varma- og segulskynjun o.s.frv. Eftir byggingarreglum er hægt að skipta þeim í hljóðtæki, ljóstæki, rafeindatæki, vélræn tæki, fjarkönnunar- og sjónmælingartæki o.s.frv. Eftir mismunandi mælitækjum er hægt að skipta þeim í skipsmælitæki, kafbátamælitæki, baujumælitæki, strandmælitæki, flugvélar- og gervihnattamælitæki o.s.frv. Eftir mælingum er hægt að skipta þeim í hitamælitæki, seltumælitæki, öldumælitæki, straummælitæki, næringarsaltmælitæki, þyngdarafls- og segulmælingartæki, botnsetmælingartæki, svif- og botnlífsmælitæki o.s.frv.

Hægt er að flokka búnað til að fylgjast með umhverfi sjávar í fjóra meginflokka, þ.e. tæki til að fylgjast með eðliseiginleikum sjávar, tæki til að fylgjast með efnaeiginleikum sjávar, tæki til að fylgjast með líffræði sjávar og tæki til að fylgjast með jarðfræði og jarðeðlisfræði sjávar. Meðal þeirra eru tæki til að fylgjast með sjávarbúnaði fyrir skip af flestum gerðum. Samkvæmt notkunaraðferðum má skipta þeim í einnotatæki, sjálfsendurkomandi tæki, hengjandi tæki og tæki sem eru dregin. Notuð eru tæki sem eru einnota og skynjararnir eru sendir í sjóinn og gögnin sem mælst hafa eru send til skipsins í gegnum víra eða útvarpsbylgjur. Skynjararnir eru ekki teknir upp eftir notkun. Sjálfsendurkomandi tæki sökkva í sjóinn við athugun og eftir að mælingum eða sýnatöku er lokið fjarlægja þau kjölfestuna og fara aftur upp á yfirborð sjávar með eigin floti. Hengjandi tæki eru send í sjóinn frá skipshliðinni með spilbómu skipsins og eru notuð til athugunar þegar skipið liggur við akkeri eða rekur. Dregin tæki eru sett í sjóinn frá skut skipsins og dregin á eftir skipinu til athugunar á leiðinni.

Búnaður til hafmælinga, rannsókna, eftirlits og kortlagningar hefur marga sameiginlega eiginleika hvað varðar gerðir tækja, mælieiningar, rekstraraðferðir, gagnavinnslu og notkunarniðurstöður. Hins vegar eru notkunartilgangir þeirra og kröfur um niðurstöður mismunandi, þannig að það er oft erfitt að flokka þá nákvæmlega. Til dæmis getur hafmælingaskip þjónað bæði sem rekstrarvettvangur fyrir hafmælingar og rekstrarvettvangur fyrir hafmælingar og kortlagningu; annað dæmi er Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP), sem er athugunarfarmur fyrir bæði hafmælingar og hafmælingar, og þegar hann er notaður við skipulagningu framkvæmda við hafstöðvar verður hann athugunarfarmur fyrir hafmælingar.

Hafskynjunarbúnaður inniheldur ýmsa hafpalla eins og gervihnetti fyrir fjarkönnun, ómönnuð loftför, öldusvifflugvélar, neðansjávarsvifflugvélar, sjálfvirk neðansjávarfarartæki (AUV), fjarstýrð ómönnuð kafbát, ómönnuð yfirborðsbáta, kerfi á hafsbotni, hafkönnunarskip,hafsbaujur, rauntímaathuganir á hafinu, sem og álags- eða skynjarar eins og hljóðnemarDoppler straumsniðsmælar (ADCP), fjölgeisla dýptarmælar, tilbúin ljósopnunarsónar (SAS), hitastig-seltu-dýptarmælir (CTD), hafsegulmælar, hliðarskönnunarsónarar, hafþyngdarmælar, einrásar jarðskjálftakerfi, varmaflæðismælar fyrir sjávarbotn, staðsetningarkerfi fyrir hljóðvist neðansjávar, setgildrur, þrívíddarsónarkerfi, vatnsborðsmælar og tregðuleiðsögubúnaður neðansjávar.