ອົງປະກອບສິ່ງແວດລ້ອມທາງທະເລປະກອບດ້ວຍອຸຕຸນິຍົມວິທະຍາທາງທະເລ, ອຸທົກກະສາດທາງທະເລ, ທໍລະນີວິທະຍາ ແລະ ພູມຟີຊິກທາງທະເລ, ຟີຊິກທາງທະເລ, ເຄມີສາດທາງທະເລ, ຊີວະວິທະຍາທາງທະເລ, ແລະອື່ນໆ. ພວກມັນປະກອບມີອົງປະກອບຫຼາຍມິຕິເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງທະເລກັບອາກາດ ແລະ ບັນຍາກາດທາງລຸ່ມ (ເຊັ່ນ: ເມກ, ຝົນ, ໝອກ, ຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດ, ອຸນຫະພູມ, ແລະອື່ນໆ), ໜ້າດິນທະເລ (ເຊັ່ນ:ລົມ, ຄື້ນ, ນ້ຳກ້ອນ, ຄື້ນຟອງພະຍຸ, ສະເປເກືອ, ລັງສີແສງຕາເວັນ, ອຸນຫະພູມ, ຄວາມເຄັມ, ນ້ຳຂຶ້ນນ້ຳລົງ,ແລະອື່ນໆ), ໃຕ້ນ້ຳ (ເຊັ່ນຄື້ນພາຍໃນ, ການໄຫຼວຽນຂອງເລືອດ, ທໍ່ຄວາມຮ້ອນ, ຊ່ອງທາງສຽງ, ຄວາມໜາແໜ້ນ, ຄວາມນຳໄຟຟ້າ, ຄວາມເລິກ, ແລະອື່ນໆ) ແລະ ພື້ນທະເລ (ເຊັ່ນ: ທໍລະນີວິທະຍາ, ທໍລະນີຮູບຮ່າງ, ສະໜາມແມ່ເຫຼັກ, ສະໜາມແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ແລະອື່ນໆ).

ການຈັດປະເພດຂອງອຸປະກອນຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມທາງທະເລ

ອຸປະກອນຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມທາງທະເລຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນສະພາບແວດລ້ອມທາງທະເລ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາມັກເອີ້ນວ່າອຸປະກອນສັງເກດການທາງທະເລ, ການສືບສວນ, ການຕິດຕາມກວດກາ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່. ມັນປະກອບມີເຊັນເຊີ, ຕົວເກັບກຳ, ໂປເຊດເຊີຫຼາຍປະເພດ, ແລະ ເວທີສັງເກດການທີ່ອີງໃສ່ອະວະກາດ, ທາງອາກາດ, ຝັ່ງ, ແລະ ທະເລ (ໜ້າດິນ ແລະ ໃຕ້ນ້ຳ) ທີ່ພວກມັນຖືກນຳໃຊ້ຢູ່.

ມີອຸປະກອນຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມທາງທະເລຫຼາກຫຼາຍຊະນິດ. ຈັດປະເພດຕາມອົງປະກອບສິ່ງແວດລ້ອມ, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນອຸນຫະພູມ, ຄວາມເຄັມ, ຄວາມເລິກ, ຄື້ນ, ກະແສນ້ຳ, ນ້ຳຂຶ້ນນ້ຳລົງ, ລົມ, ສຽງ, ແລະສະໜາມແມ່ເຫຼັກ, ແລະອື່ນໆ. ຈັດປະເພດຕາມເຊັນເຊີ, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສຽງ, ແສງ, ໄຟຟ້າ, ຄວາມຮ້ອນ, ແລະແມ່ເຫຼັກ, ແລະອື່ນໆ. ຈັດປະເພດຕາມຫຼັກການໂຄງສ້າງ, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນເຄື່ອງມືສຽງ, ເຄື່ອງມືແສງ, ເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຄື່ອງມືກົນຈັກ, ແລະເຄື່ອງມືການສຳຫຼວດທາງໄກ ແລະໂທລະມິຕິ, ແລະອື່ນໆ. ຈັດປະເພດຕາມພາຫະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນເຄື່ອງມືທາງເຮືອ, ເຄື່ອງມືທີ່ດຳນ້ຳ, ເຄື່ອງມືທົວ, ເຄື່ອງມືສະຖານີຝັ່ງ, ເຄື່ອງມືເຮືອບິນ ແລະດາວທຽມ, ແລະອື່ນໆ. ຈັດປະເພດຕາມລາຍການທີ່ວັດແທກໄດ້, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນເຄື່ອງມືວັດແທກອຸນຫະພູມ, ເຄື່ອງມືວັດແທກຄວາມເຄັມ, ເຄື່ອງມືວັດແທກຄື້ນ, ເຄື່ອງມືວັດແທກກະແສນ້ຳ, ເຄື່ອງມືເກືອສານອາຫານ, ເຄື່ອງມືແຮງໂນ້ມຖ່ວງ ແລະແຮງແມ່ເຫຼັກ, ເຄື່ອງມືກວດຈັບຕະກອນລຸ່ມ, ເຄື່ອງມືຂອງສິ່ງມີຊີວິດ plankton ແລະ benthic, ແລະອື່ນໆ.

ອຸປະກອນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມທາງທະເລສາມາດຈັດປະເພດອອກເປັນສີ່ປະເພດຫຼັກຄື: ເຄື່ອງມືສັງເກດການຊັບສິນທາງກາຍະພາບທາງທະເລ, ເຄື່ອງມືສັງເກດການຊັບສິນທາງເຄມີທາງທະເລ, ເຄື່ອງມືສັງເກດການທາງຊີວະວິທະຍາທາງທະເລ, ແລະ ເຄື່ອງມືສັງເກດການທໍລະນີວິທະຍາ ແລະ ພູມຟີຊິກທາງທະເລ. ໃນນັ້ນ, ເຄື່ອງມືສັງເກດການທາງທະເລສຳລັບເຮືອມີຫຼາກຫຼາຍທີ່ສຸດ. ອີງຕາມວິທີການປະຕິບັດງານຂອງພວກມັນ, ພວກມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດທີ່ໃຊ້ໄດ້, ກັບຄືນດ້ວຍຕົນເອງ, ແຂວນ, ແລະ ລາກ. ເຄື່ອງມືທີ່ໃຊ້ໄດ້ແມ່ນໃຊ້ໂດຍການວາງຊິ້ນສ່ວນເຊັນເຊີຂອງພວກມັນລົງໃນທະເລ, ແລະ ຂໍ້ມູນທີ່ສັງເກດໄດ້ຈະຖືກສົ່ງໄປຫາເຮືອຜ່ານສາຍ ຫຼື ຄື້ນວິທະຍຸ. ເຊັນເຊີຈະບໍ່ຖືກດຶງຄືນຫຼັງຈາກການນຳໃຊ້. ເຄື່ອງມືທີ່ກັບຄືນດ້ວຍຕົນເອງຈະຈົມລົງໃນທະເລໃນລະຫວ່າງການສັງເກດການ, ແລະ ຫຼັງຈາກສຳເລັດວຽກງານການວັດແທກ ຫຼື ການເກັບຕົວຢ່າງ, ພວກມັນຈະເອົາບາລາສອອກ ແລະ ກັບຄືນສູ່ໜ້ານ້ຳທະເລໂດຍການລອຍຕົວຂອງຕົວມັນເອງ. ເຄື່ອງມືທີ່ແຂວນຈະຖືກສົ່ງລົງໃນທະເລຈາກຂ້າງເຮືອໂດຍເສົາກວັກຂອງເຮືອ ແລະ ຖືກໃຊ້ສຳລັບການສັງເກດການເມື່ອເຮືອຈອດສະມໍ ຫຼື ລອຍນ້ຳ. ເຄື່ອງມືທີ່ຖືກລາກຈະຖືກວາງລົງໃນທະເລຈາກທ້າຍເຮືອ ແລະ ລາກໄປທາງຫຼັງເຮືອເພື່ອການສັງເກດການທີ່ກຳລັງດຳເນີນຢູ່.

ອຸປະກອນສຳລັບການສັງເກດການມະຫາສະໝຸດ, ການສືບສວນ, ການຕິດຕາມກວດກາ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ມີລັກສະນະຮ່ວມກັນຫຼາຍຢ່າງໃນແງ່ຂອງປະເພດເຄື່ອງມື, ອົງປະກອບການວັດແທກ, ວິທີການປະຕິບັດງານ, ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ ແລະ ຜົນການນຳໃຊ້. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຈຸດປະສົງການນຳໃຊ້ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດຂອງພວກມັນສຳລັບຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ສະນັ້ນມັນມັກຈະເປັນການຍາກທີ່ຈະຈັດປະເພດສະເພາະ. ຕົວຢ່າງ, ເຮືອສຳຫຼວດມະຫາສະໝຸດສາມາດເປັນທັງເວທີປະຕິບັດງານສຳລັບການສືບສວນມະຫາສະໝຸດ ແລະ ເວທີປະຕິບັດງານສຳລັບການຕິດຕາມ ແລະ ສ້າງແຜນທີ່ມະຫາສະໝຸດ; ອີກຕົວຢ່າງໜຶ່ງແມ່ນ Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP), ເຊິ່ງເປັນອຸປະກອນສັງເກດການສຳລັບທັງການສືບສວນມະຫາສະໝຸດ ແລະ ການຕິດຕາມກວດກາມະຫາສະໝຸດ, ແລະ ເມື່ອນຳໃຊ້ໃນການວາງແຜນໂຄງການກໍ່ສ້າງທ່າເຮືອມະຫາສະໝຸດ, ມັນຈະກາຍເປັນອຸປະກອນສັງເກດການສຳລັບການສ້າງແຜນທີ່ມະຫາສະໝຸດ.

ອຸປະກອນກວດຈັບມະຫາສະໝຸດປະກອບມີແພລດຟອມມະຫາສະໝຸດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ດາວທຽມສຳລັບການສຳຫຼວດໄລຍະໄກ, ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ, ເຄື່ອງບິນລ່ອງຄື່ນ, ເຄື່ອງບິນລ່ອງໃຕ້ນ້ຳ, ຍານພາຫະນະໃຕ້ນ້ຳອັດຕະໂນມັດ (AUV), ເຮືອດຳນ້ຳບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ຄວບຄຸມຈາກໄລຍະໄກ, ເຮືອບໍ່ມີຄົນຂັບເທິງໜ້າດິນ, ລະບົບທີ່ອີງໃສ່ພື້ນທະເລ, ເຮືອສຳຫຼວດມະຫາສະໝຸດ.ທົວມະຫາສະໝຸດ, ເຄືອຂ່າຍສັງເກດການມະຫາສະໝຸດໃນເວລາຈິງ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການໂຫຼດ ຫຼື ເຊັນເຊີຕ່າງໆເຊັ່ນ: ສຽງຕົວສ້າງໂປຣໄຟລ໌ປະຈຸບັນ Doppler (ADCP), ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລິກຂອງພື້ນທະເລຫຼາຍລຳ, ເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມ-ຄວາມເຄັມ-ຄວາມເລິກ (CTD), ເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກມະຫາສະໝຸດ, ເຄື່ອງວັດແທກດ້ານຂ້າງ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໂນ້ມຖ່ວງມະຫາສະໝຸດ, ລະບົບແຜ່ນດິນໄຫວຊ່ອງທາງດຽວ, ເຄື່ອງວັດແທກການໄຫຼຂອງຄວາມຮ້ອນພື້ນທະເລ, ລະບົບກຳນົດຕຳແໜ່ງສຽງໃຕ້ນ້ຳ, ດັກຈັບຕະກອນ, ລະບົບໂຊນາສາມມິຕິ, ເຄື່ອງວັດແທກລະດັບນ້ຳ, ແລະ ອຸປະກອນນຳທາງແບບແຮງเฉื่อยໃຕ້ນ້ຳ.