Далайн орчны элементүүд нь далайн цаг уур, далайн гидрологи, далайн геологи ба геофизик, далайн физик, далайн хими, далайн биологи гэх мэтээс бүрдэнэ. Үүнд далайн-агаарын хил хязгаар болон доод агаар мандал (үүл, бороо, манан, агаарын даралт, температур гэх мэт), далайн гадаргуу (жишээлбэл) зэрэг олон хэмжээст элементүүд багтана.салхи, давалгаа, мөс, шуурганы давалгаа, давсны шүршигч, нарны цацраг, температур, давсжилт, далайн түрлэг,гэх мэт), усан доорх (жишээ ньдотоод долгион, эргэлт, термоклин, дууны сувгууд, нягтрал, дамжуулах чанар, гүнгэх мэт) болон далайн ёроол (геологи, геоморфологи, соронзон орон, таталцлын орон гэх мэт).

Далайн орчны мэдрэгч төхөөрөмжийн ангилал

Далайн орчныг мэдрэх төхөөрөмж нь далайн орчны мэдээллийг авах зориулалттай бөгөөд бидний түгээмэл нэрлэдэг зүйл бол далайн ажиглалт, судалгаа, хяналт, газрын зургийн төхөөрөмж юм. Үүнд янз бүрийн төрлийн мэдрэгч, цуглуулагч, процессор, мөн тэдгээрийн ашигладаг янз бүрийн суурин болон хөдөлгөөнт сансрын, агаарын, эрэг дээрх болон далайн (гадаргуугийн болон усан доорх) ажиглалтын тавцангууд багтдаг.

Далайн орчны мэдрэхүйн төхөөрөмжүүдийн олон төрөл байдаг. Байгаль орчны элементүүдээр нь ангилж, температур, давсжилт, гүн, долгион, урсгал, далайн түрлэг, салхи, дуу чимээ, соронзон орон гэх мэтээр хувааж болно. Мэдрэгчээр нь ангилж, акустик, оптик, цахилгаан, дулааны болон соронзон гэх мэтээр хувааж болно. Бүтцийн зарчмаар нь акустик багаж, оптик багаж, электрон багаж, механик багаж, алсын зайнаас тандан судлах болон телеметрийн багаж гэх мэтээр хувааж болно. Төрөл бүрийн тээвэрлэгчээр нь ангилж, хөлөг онгоцны багаж, шумбагч багаж, хөвүүрийн багаж, эргийн станцын багаж, нисэх онгоц болон хиймэл дагуулын багаж гэх мэтээр хувааж болно. Хэмжсэн зүйлсээр нь ангилж, температур хэмжих багаж, давсжилт хэмжих багаж, долгион хэмжих багаж, гүйдэл хэмжих багаж, шим тэжээлийн давсны багаж, таталцал ба соронзон хүчний багаж, ёроолын тунадас илрүүлэх багаж, планктон ба ёроолын организмын багаж гэх мэтээр хувааж болно.

Далайн орчны мэдрэхүйн төхөөрөмжийг дөрвөн үндсэн ангилалд хувааж болно, тухайлбал далайн физик шинж чанарыг ажиглах багаж, далайн химийн шинж чанарыг ажиглах багаж, далайн биологийн ажиглалтын багаж, далайн геологи, геофизикийн ажиглалтын багаж. Эдгээрийн дотор хөлөг онгоцны далайн ажиглалтын багажууд хамгийн олон төрөлтэй. Ашиглалтын аргын дагуу тэдгээрийг зарцуулдаг, өөрөө буцдаг, түдгэлзүүлсэн, чирдэг төрөлд хувааж болно. Зардаг багажийг мэдрэгч хэсгүүдээ далайд буулгах замаар ашигладаг бөгөөд ажиглагдсан өгөгдлийг утас эсвэл радио долгионоор дамжуулан хөлөг онгоцонд дамжуулдаг. Мэдрэгчийг ашигласны дараа буцааж авдаггүй. Өөрөө буцдаг багажууд ажиглалтын үеэр далайд живж, хэмжилт эсвэл дээж авах ажлыг гүйцэтгэсний дараа балластыг авч, өөрийн хөвөгч хүчээр далайн гадаргуу руу буцдаг. Түдгэлзүүлсэн багажуудыг хөлөг онгоцны өргүүрийн сумаар хөлөг онгоцны хажуу талаас далайд илгээж, хөлөг онгоц зангуутай эсвэл хөвж байх үед ажиглалтад ашигладаг. Чирдэг багажуудыг хөлөг онгоцны арын хэсгээс далайд байрлуулж, ажиглалт хийхээр хөлөг онгоцны ард чирдэг.

Далайн ажиглалт, судалгаа, хяналт, зураглалын тоног төхөөрөмж нь багажны төрөл, хэмжилтийн элементүүд, ажиллагааны арга, өгөгдөл боловсруулах болон хэрэглээний үр дүнгийн хувьд олон нийтлэг шинж чанартай байдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийн хэрэглээний зорилго, үр дүнд тавигдах шаардлага нь өөр өөр байдаг тул тодорхой ангилал гаргахад ихэвчлэн хэцүү байдаг. Жишээлбэл, далайн судалгааны хөлөг онгоц нь далайн судалгааны үйл ажиллагааны тавцан болон далайн хяналт, зураглалын үйл ажиллагааны тавцан болж чаддаг; өөр нэг жишээ бол далайн судалгаа болон далайн хяналт шинжилгээний аль алиных нь ажиглалтын ачаа бөгөөд далайн терминалын барилгын төслүүдийг төлөвлөхөд ашиглахад далайн зураглалын ажиглалтын ачаа болдог.

Далай мэдрэгч төхөөрөмжид алсын зайн мэдрэгч хиймэл дагуул, нисгэгчгүй нисэх онгоц, долгионы планер, усан доорх планер, бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгсэл (AUV), алсын удирдлагатай нисгэгчгүй шумбагч онгоц, гадаргын нисгэгчгүй завь, далайн ёроолд суурилсан систем, далайн судалгааны хөлөг онгоц зэрэг янз бүрийн далайн тавцангууд багтана.далайн хөвүүрүүд, далайн бодит цагийн ажиглалтын сүлжээ, түүнчлэн акустик гэх мэт ачаалал эсвэл мэдрэгчүүдДопплер гүйдлийн профайлерууд (ADCP), олон цацрагт батиметр, синтетик диафрагмын сонар (SAS), температур-давсны гүн хэмжих багаж (CTD), далайн соронзон хэмжигч, хажуугийн сканнерын сонар, далайн гравиметр, нэг сувгийн газар хөдлөлтийн систем, далайн ёроолын дулааны урсгал хэмжигч, усан доорх акустик байршил тогтоох систем, тунадасны хавх, гурван хэмжээст сонар систем, усны түвшний хэмжигч, усан доорх инерцийн навигацийн тоног төхөөрөмж.