Jūrų aplinkos elementus sudaro jūrų meteorologija, jūrų hidrologija, jūrų geologija ir geofizika, jūrų fizika, jūrų chemija, jūrų biologija ir kt. Jie apima daugiamačius elementus, tokius kaip jūros ir oro sąsaja ir apatiniai atmosferos sluoksniai (pvz., debesys, lietus, rūkas, oro slėgis, temperatūra ir kt.), jūros paviršius (pvz.,vėjas, bangos, ledas, audros bangos, druskos purslai, saulės spinduliuotė, temperatūra, druskingumas, potvyniai ir atoslūgiai,ir kt.), po vandeniu (pvz.vidinės bangos, cirkuliacija, termoklinos, garso kanalai, tankis, laidumas, gylisir kt.) ir jūros dugną (pvz., geologiją, geomorfologiją, magnetinį lauką, gravitacinį lauką ir kt.).

Jūrų aplinkos jutimo įrangos klasifikacija

Jūros aplinkos suvokimo įranga skirta jūros aplinkos informacijai gauti, ją paprastai vadiname jūrų stebėjimo, tyrimo, stebėsenos ir kartografavimo įranga. Ją sudaro įvairių tipų jutikliai, rinktuvai, procesoriai ir įvairios stacionarios bei mobilios kosminės, oro, kranto ir jūros (paviršiaus ir povandeninės) stebėjimo platformos, kuriose jie yra.

Yra daugybė jūrinės aplinkos suvokimo prietaisų. Pagal aplinkos elementus juos galima suskirstyti į temperatūros, druskingumo, gylio, bangų, srovių, potvynių, vėjo, garso, magnetinio lauko ir kt. prietaisus. Pagal jutiklius juos galima suskirstyti į akustinius, optinius, elektrinius, šiluminius, magnetinius ir kt. prietaisus. Pagal konstrukcijos principus juos galima suskirstyti į akustinius, optinius, elektroninius, mechaninius, nuotolinio stebėjimo ir telemetrijos prietaisus ir kt. Pagal skirtingus nešėjus juos galima suskirstyti į laivuose esančius prietaisus, povandeninius prietaisus, plūdurų prietaisus, kranto stočių prietaisus, orlaivių ir palydovų prietaisus ir kt. Pagal matuojamus elementus juos galima suskirstyti į temperatūros matavimo prietaisus, druskingumo matavimo prietaisus, bangų matavimo prietaisus, srovių matavimo prietaisus, maistinių medžiagų druskų matavimo prietaisus, gravitacijos ir magnetinės jėgos prietaisus, dugno nuosėdų aptikimo prietaisus, planktono ir bentoso organizmų prietaisus ir kt.

Jūrų aplinkos suvokimo įrangą galima suskirstyti į keturias pagrindines kategorijas: jūrų fizinių savybių stebėjimo prietaisus, jūrų cheminių savybių stebėjimo prietaisus, jūrų biologinių stebėjimo prietaisus ir jūrų geologinių bei geofizinių stebėjimo prietaisus. Tarp jų laivų jūriniai stebėjimo prietaisai yra labai įvairūs. Pagal savo veikimo metodus juos galima suskirstyti į vienkartinius, savaime grįžtančius, pakabinamus ir velkamus. Vienkartiniai prietaisai naudojami įmetant jų jutiklių dalis į jūrą, o stebimi duomenys į laivą perduodami laidais arba radijo bangomis. Po naudojimo jutikliai neišimami. Savaime grįžtantys prietaisai stebėjimo metu nugrimzta į jūrą, o atlikę matavimo ar mėginių ėmimo užduotį, pašalina balastą ir savo plūdrumo dėka grįžta į jūros paviršių. Pakabinami prietaisai į jūrą siunčiami iš laivo borto laivo gervės strėle ir naudojami stebėjimui, kai laivas yra inkaruotas arba dreifuoja. Velkami prietaisai įleidžiami į jūrą iš laivo laivagalio ir velkami už laivo, kad būtų galima stebėti.

Vandenynų stebėjimo, tyrimo, monitoringo ir kartografavimo įranga turi daug bendrų savybių, susijusių su prietaisų tipais, matavimo elementais, veikimo metodais, duomenų apdorojimu ir taikymo rezultatais. Tačiau jų atitinkami taikymo tikslai ir reikalavimai rezultatams skiriasi, todėl dažnai sunku atlikti konkrečią klasifikaciją. Pavyzdžiui, vandenynų tyrimų laivas gali būti ir vandenynų tyrimų, ir vandenynų stebėjimo bei kartografavimo operacijų platforma; kitas pavyzdys yra akustinis Doplerio srovių profiliavimo įrenginys (ADCP), kuris yra stebėjimo naudingoji apkrova tiek vandenynų tyrimams, tiek vandenynų stebėjimui, o kai naudojamas planuojant vandenynų terminalų statybos projektus, jis tampa stebėjimo naudingąja apkrova vandenynų kartografavimui.

Vandenyno stebėjimo įranga apima įvairias vandenynų platformas, tokias kaip nuotolinio stebėjimo palydovai, nepilotuojami orlaiviai, bangų sklandytuvai, povandeniniai sklandytuvai, autonominiai povandeniniai aparatai (AUV), nuotoliniu būdu valdomi nepilotuojami povandeniniai laivai, paviršiniai nepilotuojami laivai, jūros dugno sistemos, vandenynų stebėjimo laivai.vandenyno plūdurai, vandenynų stebėjimo realiuoju laiku tinklai, taip pat apkrova ar jutikliai, pvz., akustiniaiDoplerio srovės profiliuotojai (ADCP), daugiaspinduliai batimetrai, sintetinės apertūros sonarai (SAS), temperatūros, druskingumo ir gylio matavimo prietaisai (CTD), vandenyno magnetometrai, šoninio skenavimo sonarai, vandenyno gravimetrai, vieno kanalo seisminės sistemos, jūros dugno šilumos srauto matuokliai, povandeninės akustinės padėties nustatymo sistemos, nuosėdų gaudyklės, trimatės sonarų sistemos, vandens lygio matuokliai ir povandeninė inercinė navigacijos įranga.