Abubuwan muhalli na ruwa sun ƙunshi ilimin yanayin teku, ilimin ruwa na ruwa, ilimin ƙasa na ruwa da ilimin ƙasa, kimiyyar kimiyyar ruwa, ilmin kimiyyar teku, ilmin halittu na ruwa, da sauransu. Sun haɗa da abubuwa masu girma dabam-dabam kamar haɗin teku da iska da kuma ƙasan yanayi (kamar gajimare, ruwan sama, hazo, matsin lamba na iska, zafin jiki, da sauransu), saman teku (kamar suiska, raƙuman ruwa, kankara, guguwar guguwa, feshin gishiri, hasken rana, zafin jiki, gishiri, ruwan teku,da sauransu), ƙarƙashin ruwa (kamarraƙuman ruwa na ciki, zagayawar jini, thermoclines, tashoshin sauti, yawa, watsa wutar lantarki, zurfi, da sauransu) da kuma ƙasan teku (kamar ilimin ƙasa, ilimin ƙasa, filin maganaɗisu, filin nauyi, da sauransu).

Rarraba Kayan Aikin Jin Dadin Muhalli na Ruwa

An tsara kayan aikin fahimtar yanayin ruwa don samun bayanai game da yanayin ruwa, wanda shine abin da muke kira kayan aikin lura da ruwa, bincike, sa ido, da taswirar ruwa. Ya haɗa da nau'ikan na'urori masu auna firikwensin, masu tattarawa, masu sarrafawa, da kuma dandamali daban-daban na lura da ruwa, waɗanda suka dogara da iska, waɗanda suka dogara da teku, da kuma waɗanda ke amfani da su a sararin samaniya (surface da underwater).

Akwai nau'ikan na'urorin fahimtar yanayin teku iri-iri. An rarraba su ta hanyar abubuwan muhalli, ana iya raba su zuwa zafin jiki, gishiri, zurfin, raƙuman ruwa, kwararar ruwa, raƙuman ruwa, iska, sauti, da filin maganadisu, da sauransu. An rarraba su ta hanyar na'urori masu auna sauti, ana iya raba su zuwa na'urorin sauti, na gani, na lantarki, na zafi, da na maganadisu, da sauransu. An rarraba su ta hanyar ƙa'idodin tsari, ana iya raba su zuwa kayan aikin sauti, kayan aikin gani, kayan aikin lantarki, kayan aikin injiniya, da kayan aikin ji da na'urorin telemetry, da sauransu. An rarraba su ta hanyar masu ɗaukar kaya daban-daban, ana iya raba su zuwa kayan aikin jirgi, kayan aikin da za a iya nutsewa a cikin ruwa, kayan aikin buoy, kayan aikin tashar bakin teku, kayan aikin jirgin sama da na tauraron dan adam, da sauransu. An rarraba su ta hanyar abubuwan da aka auna, ana iya raba su zuwa kayan aikin auna zafin jiki, kayan aikin auna gishiri, kayan aikin auna raƙuman ruwa, kayan aikin auna yanzu, kayan aikin gishirin gina jiki, kayan aikin nauyi da ƙarfin maganadisu, kayan aikin gano laka a ƙasa, kayan aikin plankton da benthic na halittu, da sauransu.

Ana iya rarraba kayan aikin fahimtar muhalli na ruwa zuwa manyan rukuni guda huɗu, wato kayan aikin lura da kadarorin jiki na ruwa, kayan aikin lura da kadarorin sinadarai na ruwa, kayan aikin lura da halittu na ruwa, da kayan aikin lura da ƙasa da ƙasa na ruwa. Daga cikinsu, kayan aikin lura da ruwa na jiragen ruwa suna da nau'ikan da suka fi yawa. Dangane da hanyoyin aikinsu, ana iya ƙara raba su zuwa nau'ikan da za a iya kashewa, masu mayar da kansu, waɗanda aka dakatar, da waɗanda aka ja. Ana amfani da kayan aikin da za a iya kashewa ta hanyar jefa sassan firikwensin su cikin teku, kuma ana aika bayanan da aka lura zuwa jirgin ta hanyar wayoyi ko raƙuman rediyo. Ba a dawo da na'urorin firikwensin bayan amfani. Kayan aikin mayar da kansu suna nutsewa cikin teku yayin lura, kuma bayan kammala aikin aunawa ko ɗaukar samfur, suna cire ballast ɗin kuma suna komawa saman teku ta hanyar hawan jirgin. Ana aika kayan aikin da aka dakatar zuwa teku daga gefen jirgin ta hanyar bugun winch na jirgin kuma ana amfani da su don lura lokacin da jirgin ya makale ko ya yi shawagi. Ana sanya kayan aikin da aka ja a cikin teku daga bayan jirgin kuma ana ja su a bayan jirgin don kulawa da ake yi.

Kayan aikin lura da teku, bincike, sa ido da kuma taswirar suna da siffofi da yawa na gama gari dangane da nau'ikan kayan aiki, abubuwan aunawa, hanyoyin aiki, sarrafa bayanai da sakamakon aikace-aikacen. Duk da haka, manufofin aikace-aikacen su da buƙatun sakamakon sun bambanta, don haka sau da yawa yana da wuya a yi takamaiman rarrabuwa. Misali, jirgin ruwan binciken teku na iya zama dandamalin aiki don binciken teku da kuma dandamalin aiki don sa ido da taswira na teku; wani misali kuma shine Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP), wanda shine nauyin lura don binciken teku da sa ido kan teku, kuma lokacin da aka yi amfani da shi wajen tsara ayyukan gina tashoshin teku, yana zama nauyin lura don taswira na teku.

Kayan aikin gane teku sun haɗa da dandamali daban-daban na teku kamar tauraron dan adam don jin nesa, jiragen sama marasa matuki, masu zamewa a cikin raƙuman ruwa, masu zamewa a ƙarƙashin ruwa, motocin ƙarƙashin ruwa masu zaman kansu (AUVs), jiragen ruwa marasa matuki waɗanda aka sarrafa daga nesa, jiragen ruwa marasa matuki a saman ruwa, tsarin da ke kan gado, jiragen ruwa masu binciken teku,manyan jiragen ruwa na teku, hanyoyin sadarwa na lura a ainihin lokaci na teku, da kuma na'urori masu auna kaya ko firikwensin kamar na sautiMasu tantance bayanan Doppler na yanzu (ADCP), na'urorin auna zafin jiki da yawa, na'urorin auna zafin jiki da gishiri (SAS), na'urorin auna zafin jiki da gishiri (CTD), na'urorin auna zafin jiki da gishiri (CTD), na'urorin auna zafin jiki na teku, na'urorin auna gefen, na'urorin auna nauyi na teku, na'urorin auna girgizar ƙasa guda ɗaya, na'urorin auna zafin ƙasa na teku, na'urorin sanya sauti a ƙarƙashin ruwa, tarkunan laka, na'urorin auna zafin jiki masu girma uku, na'urorin auna matakin ruwa, da na'urorin kewayawa na karkashin ruwa marasa amfani.