海洋环境要素包括海洋气象、海洋水文学、海洋地质与地球物理学、海洋物理学、海洋化学、海洋生物学等。它们包含多维要素，例如海气界面和低层大气（如云、雨、雾、气压、温度等）、海面（如……）风、浪、冰、风暴潮、盐雾、太阳辐射、温度、盐度、潮汐等等），水下（例如内波、环流、温跃层、声通道、密度、电导率、深度等等）以及海底（例如地质、地貌、磁场、重力场等）。

海洋环境传感设备的分类

海洋环境感知设备旨在获取海洋环境信息，也就是我们通常所说的海洋观测、调查、监测和测绘设备。它包括各种类型的传感器、采集器、处理器，以及搭载这些设备的各种固定式和移动式天基、空基、岸基和海基（水面和水下）观测平台。

海洋环境感知设备种类繁多。按环境要素分类，可分为温度、盐度、深度、波浪、海流、潮汐、风、声、磁场等；按传感器分类，可分为声学、光学、电学、热学、磁学等；按结构原理分类，可分为声学仪器、光学仪器、电子仪器、机械仪器、遥感遥测仪器等；按载体分类，可分为船载仪器、潜水器仪器、浮标仪器、岸站仪器、飞机及卫星仪器等；按测量项目分类，可分为温度测量仪器、盐度测量仪器、波浪测量仪器、海流测量仪器、营养盐测量仪器、重力磁力测量仪器、底泥探测仪器、浮游生物及底栖生物探测仪器等。

海洋环境感知设备可分为四大类：海洋物理性质观测仪器、海洋化学性质观测仪器、海洋生物观测仪器和海洋地质地球物理观测仪器。其中，船舶用海洋观测仪器种类最多。根据其操作方式，又可分为一次性、自返式、悬挂式和拖曳式。一次性仪器将传感器部件投入海中，观测数据通过电缆或无线电波传输至船舶，使用后传感器无需回收。自返式仪器在观测过程中沉入海中，完成测量或采样任务后，去除压载物，依靠自身浮力返回海面。悬挂式仪器由船舶绞车臂从船舷放入海中，用于船舶锚泊或漂流时的观测。拖曳式仪器从船尾放入海中，由船舶拖曳进行航行观测。

用于海洋观测、调查、监测和测绘的设备在仪器类型、测量元件、操作方法、数据处理和应用结果等方面具有许多共同特征。然而，它们各自的应用目的和对结果的要求各不相同，因此往往难以进行具体的分类。例如，一艘海洋调查船既可以作为海洋调查的作业平台，也可以作为海洋监测和测绘的作业平台；另一个例子是声学多普勒流速剖面仪（ADCP），它既是海洋调查和海洋监测的观测载荷，在海洋码头建设项目规划中，又成为海洋测绘的观测载荷。

海洋传感设备包括各种海洋平台，例如遥感卫星、无人机、波浪滑翔机、水下滑翔机、自主水下航行器（AUV）、遥控无人潜水器、水面无人船、海底系统、海洋勘测船等。海洋浮标海洋实时观测网络，以及负载或传感器，例如声学传感器多普勒流速剖面仪（ADCP）多波束测深仪、合成孔径声呐（SAS）、温度-盐度-深度仪（CTD）、海洋磁力仪、侧扫声呐、海洋重力仪、单通道地震系统、海底热流计、水下声学定位系统、沉积物捕集器、三维声呐系统、水位计和水下惯性导航设备。