Tha eileamaidean àrainneachd na mara a’ gabhail a-steach meatar-eòlas mara, uisge-eòlas mara, geòlas agus geo-fiosaig mara, fiosaig mara, ceimigeachd mara, bith-eòlas mara, msaa. Tha iad a’ toirt a-steach eileamaidean ioma-thaobhach leithid eadar-aghaidh na mara-adhair agus an àile ìosal (leithid neòil, uisge, ceò, cuideam adhair, teòthachd, msaa.), uachdar na mara (leithidgaoth, tonnan, deigh, stoirmean-mara, spraeadh salainn, rèididheachd grèine, teòthachd, saillteachd, làn-mara,msaa.), fon uisge (leithidtonnan a-staigh, cuairteachadh, teirmeaclinean, seanalan fuaim, dùmhlachd, seoltachd, doimhneachd, msaa.) agus grunnd na mara (leithid geòlas, geomorf-eòlas, raon magnetach, raon grabhataidh, msaa.).

Seòrsachadh Uidheam Mothachaidh Àrainneachd Mara

Tha uidheam mothachaidh àrainneachd na mara air a dhealbhadh gus fiosrachadh fhaighinn mun àrainneachd mara, agus is e sin a chanas sinn ris gu cumanta mar uidheam amhairc, rannsachaidh, sgrùdaidh agus mapaidh mara. Tha e a’ toirt a-steach diofar sheòrsaichean de luchd-mothachaidh, luchd-cruinneachaidh, luchd-giullachd, agus na diofar àrd-ùrlaran amhairc stèidhichte is gluasadach stèidhichte san fhànais, san adhar, air tìr, agus air a’ mhuir (uachdar is fon uisge) air a bheil iad air an giùlan.

Tha measgachadh farsaing de dh’ innealan mothachaidh àrainneachd na mara ann. Air an seòrsachadh a rèir eileamaidean àrainneachdail, faodar an roinn ann an teòthachd, saillteachd, doimhneachd, tonnan, sruthan, làn, gaoth, fuaim, agus raon magnetach, msaa. Air an seòrsachadh a rèir mothachairean, faodar an roinn ann an fuaimneach, optaigeach, dealain, teirmeach, agus magnetach, msaa. Air an seòrsachadh a rèir phrionnsabalan structarail, faodar an roinn ann an ionnsramaidean fuaimneach, ionnsramaidean optaigeach, ionnsramaidean dealanach, ionnsramaidean meacanaigeach, agus ionnsramaidean mothachaidh iomallach agus teileimeatraidh, msaa. Air an seòrsachadh a rèir diofar luchd-giùlain, faodar an roinn ann an ionnsramaidean giùlain shoithichean, ionnsramaidean fon uisge, ionnsramaidean buaidh, ionnsramaidean stèiseanan cladaich, ionnsramaidean itealain agus saideal, msaa. Air an seòrsachadh a rèir nan nithean tomhaiste, faodar an roinn ann an ionnsramaidean tomhais teòthachd, ionnsramaidean tomhais saillteachd, ionnsramaidean tomhais tonn, ionnsramaidean tomhais sruth, ionnsramaidean salainn beathachaidh, ionnsramaidean grabhataidh agus feachd magnetach, ionnsramaidean lorg grùide bonn, ionnsramaidean planctan agus fàs-bheairtean beinnteach, msaa.

Faodar uidheam mothachaidh àrainneachd mara a sheòrsachadh ann an ceithir prìomh roinnean, is iad sin, ionnstramaidean amhairc air feartan corporra mara, ionnstramaidean amhairc air feartan ceimigeach mara, ionnstramaidean amhairc bith-eòlasach mara, agus ionnstramaidean amhairc geòlais is geo-fiosaigeach mara. Nam measg, tha an seòrsa as motha de dh’ ionnstramaidean amhairc mara airson shoithichean. A rèir an dòighean obrachaidh, faodar an roinn tuilleadh ann an seòrsachan caithte, fèin-thilleadh, crochte, agus slaodadh. Bithear a’ cleachdadh ionnstramaidean caithte le bhith a’ leigeil am pàirtean mothachaidh sìos dhan mhuir, agus thèid an dàta a chithear a thar-chuir chun na luinge tro uèirichean no tonnan rèidio. Chan fhaighear na mothachairean às deidh an cleachdadh. Bidh ionnstramaidean fèin-thilleadh a’ dol fodha dhan mhuir rè amharc, agus às deidh dhaibh an obair tomhais no samplachaidh a chrìochnachadh, bidh iad a’ toirt air falbh am ballast agus a’ tilleadh gu uachdar na mara leis an fhlùraichean fhèin. Bithear a’ cur ionnstramaidean crochte dhan mhuir bho thaobh na luinge le crann-togail na luinge agus thathar gan cleachdadh airson amharc nuair a tha an long air acair no a’ gluasad. Bithear a’ cur ionnstramaidean slaodadh dhan mhuir bho dheireadh na luinge agus gan slaodadh air cùl na luinge airson amharc air adhart.

Tha mòran fheartan cumanta aig an uidheamachd airson amharc, rannsachadh, sgrùdadh agus mapadh a’ chuain a thaobh seòrsachan ionnstramaidean, eileamaidean tomhais, dòighean obrachaidh, giollachd dàta agus toraidhean tagraidh. Ach, tha na h-adhbharan tagraidh agus na riatanasan fa leth aca airson nan toraidhean eadar-dhealaichte, agus mar sin tha e tric duilich seòrsachadh sònraichte a dhèanamh. Mar eisimpleir, faodaidh soitheach sgrùdaidh cuain a bhith na àrd-ùrlar obrachaidh airson sgrùdadh cuain agus na àrd-ùrlar obrachaidh airson sgrùdadh agus mapadh cuain; is e eisimpleir eile am Pròifil Sruth Doppler Acoustic (ADCP), a tha na luchd-amhairc airson sgrùdadh cuain agus sgrùdadh cuain, agus nuair a thèid a chleachdadh ann am planadh phròiseactan togail crìochan cuain, bidh e na luchd-amhairc airson mapadh cuain.

Tha uidheam mothachaidh cuain a’ gabhail a-steach diofar àrd-ùrlaran cuain leithid saidealan airson mothachaidh iomallach, itealain gun luchd-obrach, gleidheadairean tonn, gleidheadairean fon uisge, carbadan fon uisge fèin-riaghlaidh (AUVn), bàtaichean fon uisge gun luchd-obrach fo smachd iomallach, bàtaichean gun luchd-obrach air an uachdar, siostaman stèidhichte air grunnd na mara, soithichean sgrùdaidh cuain,buaidhean cuain, lìonraidhean amhairc fìor-ùine air a’ chuain, a bharrachd air luchdan no mothachairean leithid innealan fuaimneachPròifilearan sruth Doppler (ADCP), bathymeters ioma-bhìom, sonar fosglaidh sintéiseach (SAS), ionnstramaidean teòthachd-salainneachd-doimhneachd (CTD), magnetometers cuain, sonars sganaidh-taobh, gravimeters cuain, siostaman seismeach aon-sianal, meatairean sruthadh teas grunnd na mara, siostaman suidheachaidh fuaimneach fon uisge, ribe grùide, siostaman sonar trì-thaobhach, meatairean ìre uisge, agus uidheamachd seòlaidh inertial fon uisge.